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SiLabs
作者 <ph type="x-smartling-placeholder"></ph> 梅森 特兰语
来自 SiLabs 的贡献者

为了促进自由、开放的开发，OpenThread 在 Google Cloud 中使用 CMake， 构建工具链。目前，若要移植 将 OpenThread 迁移到新的硬件平台。

将来可能会支持其他构建工具链，但它们不在 本携号转网指南的范围

创建新代码库

第一步是为硬件平台创建一个新家。在本指南中，我们将创建一个名为 ot-efr32 的新代码库，其中包含平台抽象层、硬件平台的 SDK 和一些有用的脚本。

在此示例中，我们在 GitHub 上创建了 SiliconLabs/ot-efr32 代码库，并将其克隆到 ~/repos/ot-efr32。

mkdir -p ~/repos
cd ~/repos
git clone git@github.com:SiliconLabs/ot-efr32.git
Cloning into 'ot-efr32'...
remote: Enumerating objects: 99, done.
remote: Counting objects: 100% (99/99), done.
remote: Compressing objects: 100% (60/60), done.
remote: Total 333 (delta 65), reused 39 (delta 39), pack-reused 234
Receiving objects: 100% (333/333), 170.78 KiB | 5.69 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (194/194), done.
git status
On branch main
Your branch is up to date with 'origin/main'.

nothing to commit, working tree clean

代码库结构

为了帮助与 OpenThread GitHub 组织中的现有平台代码库保持一致，您可能需要按照以下方式构建代码库：

tree -F -L 1 --dirsfirst
.
├── examples/
├── openthread/
├── script/
├── src/
├── third_party/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
└── README.md
文件夹 说明
examples 可选示例应用
openthread 将 openthread 代码库作为子模块
script 用于构建、测试和执行 lint 检查的脚本
src 平台抽象层实现
third_party 所有第三方来源的位置

添加子模块

下一步是将 openthread 和任何其他所需的代码库添加为子模块

git submodule add git@github.com:openthread/openthread.git
Cloning into '/home/user/repos/ot-efr32/openthread'...
remote: Enumerating objects: 78281, done.
remote: Counting objects: 100% (1056/1056), done.
remote: Compressing objects: 100% (488/488), done.
remote: Total 78281 (delta 639), reused 864 (delta 556), pack-reused 77225
Receiving objects: 100% (78281/78281), 76.62 MiB | 35.24 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (61292/61292), done.

在此示例中，我们将在 third_party 中添加精简版 Silicon Labs Gecko SDK 作为子模块。

cd third_party
git submodule add git@github.com:SiliconLabs/sdk_support.git
Cloning into '/home/user/repos/ot-efr32/third_party/sdk_support'...
remote: Enumerating objects: 32867, done.
remote: Counting objects: 100% (8181/8181), done.
remote: Compressing objects: 100% (3098/3098), done.
remote: Total 32867 (delta 4945), reused 7469 (delta 4732), pack-reused 24686
Receiving objects: 100% (32867/32867), 128.83 MiB | 30.91 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (19797/19797), done.

脚本

为了简化常见任务，您可能需要在 script 文件夹中创建一些脚本。这可能包括用于引导、构建和运行 code-linter 等任务的脚本，以及用于 GitHub CI 检查的测试脚本。

以下是一些脚本示例，它们是大多数现有平台代码库的标准脚本。

bootstrap

此脚本应安装硬件平台所需的所有工具和软件包。它还应执行 openthread 的引导脚本，以确保用户拥有构建 OpenThread 堆栈所需的一切。

如需查看示例，请参阅 ot-efr32 中的引导脚本。

build

CMake 构建脚本应允许用户为您的平台构建 OpenThread 堆栈。如果您的代码库定义了任何示例应用，此脚本也应构建这些应用。该脚本应包含基本的系统配置选项，其中包括所有针对具体平台的宏定义。

如需查看示例，请参阅 ot-efr32 中的构建脚本。

test

如果用户使用您定义的任何测试来测试变更，测试脚本可能会很有用。这个流程可以很简单，比如运行健全性检查 build，也可能很复杂，比如启动一个单元测试套件。

在 ot-efr32 中，脚本只会针对每个 efr32 平台上的每个受支持的开发板执行 build 脚本。

如需查看示例，请参阅 ot-efr32 中的测试脚本。

make-pretty

为了保持一致的样式设置，此脚本应为代码、脚本和 Markdown 文件设置格式。

您可以自行定义此脚本，但使用现有平台代码库使用的 make-pretty 脚本可能是最简单的方法。此脚本会调用 openthread 的样式脚本，并确保样式在所有 OpenThread 代码库中保持一致。

链接器脚本配置

GNU Linker 脚本 描述了如何映射输入文件（.o 个“对象”文件）中的所有部分， 将由 GNU 编译器集合 (GCC) 生成的输出传递给最终输出文件（ 示例 .elf）。它还决定了 可执行程序和条目地址。针对具体平台的链接器 脚本通常会随平台的 BSP 一起提供。

将 ld 工具配置为使用 src/CMakeLists.txt 中您的平台 CMake 目标上的 target_link_libraries：

set(LD_FILE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/efr32mg12.ld")

target_link_libraries(openthread-efr32mg12
    PRIVATE
        ot-config
    PUBLIC
        -T${LD_FILE}
        -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$.map
)

工具链启动代码

工具链启动代码通常随平台的 BSP 一起提供。这个 代码通常：

  1. 实现可执行程序的输入函数 (Reset_Handler)
  2. 定义中断矢量表
  3. 初始化堆和堆栈
  4. 将 .data 部分从非易失性内存复制到 RAM
  5. 跳转到应用主函数以执行应用逻辑

启动代码（C 或汇编源代码）必须包含在平台的 openthread-platform-name 库，否则链接器中使用了一些关键变量 脚本无法正确引用：

  • src/CMakeLists.txt

示例：ot-cc2538 中的 startup-gcc.c - src/CMakeLists.txt

add_library(openthread-cc2538
    alarm.c
...
    startup-gcc.c
...
    system.c
    logging.c
    uart.c
    $
)
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