定期搜索家长

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如需允许 Thread 网络中的终端设备 (ED) 切换到比当前父设备更好的父设备（同时仍连接到网络），请启用“定期父设备搜索”功能。

为了确定候选父级是否更适合 ED，此功能会检查其各种属性，包括：

• RSSI（接收信号强度指示器）
• 链接质量
• 候选父路由器的连接性
• 候选父级的现有子级数量

这样可确保 ED 连接到尽可能好的父设备，而不是继续连接到链路质量或连接性较差的父设备。当向现有 Thread 网络添加新的网状扩展器时，此功能特别有用。

运作方式

1. ED 会根据配置的检查间隔 (OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_CHECK_INTERVAL) 检查当前父节点的平均 RSSI 值。
2. 如果 ED 当前父级的平均 RSSI 值低于配置的阈值 (OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_RSS_THRESHOLD)，则会启动父级搜索：
   1. 如果父搜索发现更好的父级，ED 会解除其当前的子级-父级链接，并启动与新父级的 MLE 附加流程。
   2. 如果父级搜索未发现更好的父级，则现有的子级-父级链接保持不变。
3. 在父级搜索尝试之后，ED 会等待，以便根据配置的退避间隔 (OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_BACKOFF_INTERVAL) 检查当前父级的平均 RSSI 值。无论父级搜索的结果如何，都会发生此退避。

我们建议您将此功能与在重新附加时通知之前的父级功能搭配使用。

启用方式

此功能默认处于停用状态。

如需启用周期性父级搜索，请在/src/core/config/parent_search.h 文件中将 OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_ENABLE 定义为 1，然后再构建 OpenThread：

#ifndef OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_ENABLE
#define OPENTHREAD_CONFIG_PARENT_SEARCH_ENABLE 1
#endif

参数

在 /src/core/config/parent_search.h 中使用以下参数可自定义此功能：

API

此功能没有公共 API。

CLI

没有与此功能相关的 CLI 命令。