OpenThread 边界路由器 (OTBR) 需要 Thread RCP 节点才能加入 Thread 网络。OTBR Docker 同时支持实体 RCP（OpenThread 加密狗）和模拟 RCP。
如果您想将 OTBR Docker 连接到其他实体 Thread 设备，请使用实体 RCP。如果您想使用模拟的 Thread 网络测试边界路由，请使用模拟的 RCP。
实体 RCP
将任何受支持的 OpenThread 平台用于物理 RCP。如需了解详情，请参阅 OpenThread 边界路由器构建和配置指南中的构建并刷写 RCP 步骤。
连接 RCP
- 构建并刷写后，通过 USB 将 RCP 设备连接到运行 OTBR Docker 的机器。
- 通过检查
/dev确定 RCP 设备的串行端口名称：ls /dev/tty*/dev/ttyACMO
启动 OTBR Docker 容器
在新终端窗口中，启动 OTBR Docker，并引用 RCP 的串行端口。
例如，如果将 RCP 装载到 /dev/ttyACM0：
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/ttyACM0:/dev/ttyACM0 --privileged openthread/otbr --radio-url spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0
成功后，您应该会看到如下所示的输出：
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker 现已运行。让此终端窗口保持打开状态并在后台运行。如果您退出该进程或关闭该窗口，OTBR Docker 将关闭。
前往测试连接性，继续进行 OTBR Docker 设置。
模拟 RCP
为模拟的 RCP 使用模拟的 OpenThread RCP build。如果您想在单台机器上使用模拟 Thread 网络测试边界路由，这将非常有用。
构建模拟 RCP 应用
克隆 OpenThread 代码库：
cd ~git clone https://github.com/openthread/openthread引导并构建模拟应用：
cd openthread./script/bootstrap./script/cmake-build simulation
设置双向数据流
使用 socat 命令行实用程序建立双向数据流，以在模拟的 RCP 和 OTBR Docker 之间传输数据。
打开一个新的终端窗口来运行此进程，因为在 OTBR Docker 运行时，此进程必须保持运行状态。
安装
socat：sudo apt-get install socat启动
socat：socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=02018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/2 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N PTY is /dev/pts/7 2018/09/06 09:58:29 socat[242994] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]
记下输出中加粗显示的两个串行端口。第一个用于模拟的 RCP，第二个用于 OTBR Docker。在上面的示例输出中：
/dev/pts/2= 模拟 RCP 端口/dev/pts/7= OTBR Docker
让此终端窗口保持打开状态并在后台运行。
启动模拟的 RCP
打开一个新的终端窗口以运行模拟的 RCP，因为在 OTBR Docker 运行时，它必须保持运行状态。
使用
socat输出中的第一个串行端口，启动模拟的 RCP 应用。例如，如果使用socat输出的/dev/pts/2：~/openthread/build/simulation/examples/apps/ncp/ot-rcp 1 > /dev/pts/2 < /dev/pts/2
此命令没有任何输出。让此终端窗口保持打开状态并在后台运行。
启动 OTBR Docker 容器
在新的终端窗口中，使用 socat 输出中的第二个串行端口启动 OTBR Docker。例如，如果使用 socat 输出的 /dev/pts/7：
docker run --sysctl "net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=0 net.ipv4.conf.all.forwarding=1 net.ipv6.conf.all.forwarding=1" -p 8080:80 --dns=127.0.0.1 -it --volume /dev/pts/7:/dev/ttyUSB0 --privileged openthread/otbr
请注意，该命令也使用了 /dev/ttyUSB0 端口。这是 Docker 容器中的默认挂载点。
成功后，您应该会看到如下所示的输出：
WARNING: Localhost DNS setting (--dns=127.0.0.1) may fail in containers. RADIO_URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 TUN_INTERFACE_NAME: wpan0 NAT64_PREFIX: 64:ff9b::/96 AUTO_PREFIX_ROUTE: true AUTO_PREFIX_SLAAC: true Current platform is ubuntu * Applying /etc/sysctl.d/10-console-messages.conf ... kernel.printk = 4 4 1 7 * Applying /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf ... net.ipv6.conf.all.use_tempaddr = 2 net.ipv6.conf.default.use_tempaddr = 2 * Applying /etc/sysctl.d/10-kernel-hardening.conf ... kernel.kptr_restrict = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-link-restrictions.conf ... fs.protected_hardlinks = 1 fs.protected_symlinks = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-magic-sysrq.conf ... kernel.sysrq = 176 * Applying /etc/sysctl.d/10-network-security.conf ... net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1 net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1 net.ipv4.tcp_syncookies = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf ... kernel.yama.ptrace_scope = 1 * Applying /etc/sysctl.d/10-zeropage.conf ... vm.mmap_min_addr = 65536 * Applying /etc/sysctl.d/60-otbr-ip-forward.conf ... net.ipv6.conf.all.forwarding = 1 net.ipv4.ip_forward = 1 * Applying /etc/sysctl.conf ... * Starting userspace NAT64 tayga [ OK ] /usr/sbin/service * Starting domain name service... bind9 [ OK ] /usr/sbin/service * dbus is not running * Starting system message bus dbus [ OK ] ...fail! otWeb[155]: border router web started on wpan0 otbr-agent[224]: Thread interface wpan0 otbr-agent[224]: Thread is down otbr-agent[224]: Check if Thread is up: OK otbr-agent[224]: Stop publishing service otbr-agent[224]: PSKc is not initialized otbr-agent[224]: Check if PSKc is initialized: OK otbr-agent[224]: Initialize OpenThread Border Router Agent: OK otbr-agent[224]: Border router agent started.
OTBR Docker 现已运行。让此终端窗口保持打开状态并在后台运行。如果您退出该进程或关闭该窗口，OTBR Docker 将关闭。